控制教具
教具


HUMUSOFT为工程教育控制系统产生了一个家庭教育模式。该模式的设计是让学生运用他们的控制工程知识在真实的动态系统中进行实验。通过这种方式,能够有效促进学生的工程意识。

ce 150 Helicopter Model  ce 151 Ball & Plate Model  ce 152 Magnetic Levitation Model

所有系统都由PC机控制并提供给Windows,Simulink实时工具箱和基于控制器的实时Windows Target。除了该模式外,用户获得了广泛的技术和教育文件,包括相应的数学模型和实验范围的建议。源代码提供和帮助定制的控制器的发展。系统直接从Simulink环境中实时访问,这样便可以执行更多复杂的实验,包括系统验证,状态估计和基于自适应、非线性、模糊神经网络的控制器的设计。

该模型的一个独特特性是采用Simulink实时工具箱访问硬件使用的灵活性。此外,包括实时工具箱的作为一个开放实时控制和数据采集的产品也可作为其他实时实验的独立解决方案。

例如,可以使用与USB相机连接实时工具箱和多功能I/O卡MF624,形成CE151板球仪器的一部分,用于执行一般的实时图像处理实验。所有模型都能兼容实时Windows Target,也就是MathWorks公司的标准的实时控制解决方案。

Example of simple Ball & Plate Apparatus controller Simulink schema

简单的板球控制器Simulink架构

 

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