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SYS TEC 首页 > 模块上系统 > 核模块

PLCcore-9263嵌入式PLC核心模块

PLCcore-9263 - IEC 61131-3 Programmable System on Module (SOM)

说明

用我们的 PLCcore-9263 可满足不断增长的对 HMI(人机界面)功能的要求。充分考虑到现在的成本压力和性能要求,PLCcore-9263 单板计算机在这两者之间达到最佳平衡。它提供一个简单又性能最佳化的硬件平台,内含一个即可投产的,具有 GUI 功能的操作系统。

PLCcore-9263是一款即插即用的、紧凑的核心模块,可显著减少用户开发控制项目的工作量和成本。PLCcore-9263 也非常适合用作定制特定HMI设备的基础组件,也可用作智能网络节点用于过程信号 (CANopen 和 UDP)的分散化处理。

PLCcore-9263 板载固件包含整个 PLC 运行时间环境包括 CANopen 连接 CANopen 主站功能。因此,该模块能够进行人机通讯,以及控制任务例如链接输入和输出或者换算规则算法。通过 CANopen 网络、以太网 (UDP 协议) 和串口 (UART),数据和事件可和其它节点交换 (例如上层主控制器、I/O 从站、等等)。另外,输入和输出数要么本地化扩展要么通过 CANopen 设备分散化。为此,CANopen 芯片特别合适。它也是即插即用的核心模块用于用户特定的项目上。

PLCcore-9263 提供16个数字输入(DI0...DI15, 3.3V 电平),8个数字输出 (DO0...DO7, 3.3V 电平),以及滚轮和4x4矩阵键盘支持。使用驱动开发包 (SO- 1103),这种默认的 I/O 配置可匹配特定的应用。 保存PLC程序在模块的板载闪存盘内,可在掉电的情况下自动重启。

使用 infoteam Software GmbH (http://www.infoteam.de) 的 OpenPCS 编程系统,可根据 IEC 61131-3 对 PLCcore-9263 编程。该编程系统已经由我们专为 PLCcore-9263 进行了扩展和调整。因此,它可在 KOP/FUB, AS 和 CFC 内图形化编程 PLCcore-9263 或在 AWL 或 ST 内文本化编程。可通过以太网或CANopen下载PLC程序到模块上 - 根据所用的固件。寻址输入和输出和创建一个过程图片可按照我们为紧凑型控制器设计的路线图。与我们其它所有控制器一样,PLCcore-9263 向后支持PLC程序文档,以及调试功能包括看门和设置变量、单个循环、断点和单步。

PLCcore-9263 集成的目标可视化基于 iniNet Solutions GmbH (http://www.spidercontrol.net) 公司的 SpiderControl MicroBrowser。它可显示PLC的过程数值和转发用户的动作到PLC(例如通过触摸屏的输入、矩阵键盘和滚轮)。

PLCcore-9263 基于嵌入式 Linux 作为操作系统。这样就可在PLC固件运行时执行其它的用户特定程序。如果需要,这些其它的用户特定的程序通过过程图片和PLC程序互换数据。

 

特性

PLCcore 固件: IEC61131-3 运行时间内核预装
共享的过程图片
满足 CiA302/314 标准的 CANopen 管理器
可定制的 I/O 驱动
通过 Ethernet 或 CANopen 下载程序
控制器: Atmel AT91SAM9263 with ARM926EJ-S Core
系统时钟: 220MIPS at 200MHz, 240MHz 内部 PLL 时钟
RAM: 64MiB SDR-SDRAM (32MiB 可选),
32位数据总线
Video-RAM: 1MiB 专用
EEPROM: 32kB (SPI)
FLASH: 256MiB NAND - 64MiB NOR (128MiB 可选), 16位数据总线
板载外设: DMA, MMU, 硬件看门狗, 温度传感器, RTC, 触摸屏控制器
快速以太网: 1x 10/100Mbps, 板载 PHY
CAN: 1路
UART: 3路
USB: 2路x USB 2.0 主机, 12Mbps 全速
1路x USB 2.0 设备, 12Mbps 全速
SPI/I2C: 2路/1路
大量存储: Micro-SD 板载, MMC/SD-卡标注在板到板连接器上
LCD: 通过 CMOS 和 LVDS 引出 TFT-LCD 接口
触摸: 电阻式, 12位, 4根线接口
其它: SSC, AC97
工作条件: 温度: -40°C…+85°C
湿度: 10-90% RH, 非冷凝
电源: 3.3V +/- 5%, 最大0.3A
尺寸/重量: 80 x 54 x 9,4 (L x W x H in mm), 20g
板到板连接器: 2x 2x 50 个管脚头插座, 1.27 mm 节距
可用的板到板连接器: CAN, 3x ASC, 1x DBGU/ASC, USB 设备, 2x USB 主机, I2C, 2x SPI, AC97, 2x SD卡, 18x DIO, Ethernet, TFT-CMOS, 触摸屏, LVDS, 3x PWM/DIO, 4x 定时器/计数器/DIO
符合RoHS:
操作系统: Linux with X server 和 QT 架构
集成开发环境 (IDE): 预先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具链、源-和汇编-级调试器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供应商扩展
补充中间件: CANopen 协议栈源代码
Ethernet POWERLINK 协议栈源代码

下载

OpenPCS IEC 61131-3 programming system 
Version V6.6.5 RV3.04 - english
65 MB
SYS TEC - specific Extensions for OpenPCS / IEC 61131-3 
Version 6.6.5 RV3.04 - english
27 MB


订货说明

货号 说明
3390055 PLCcore-9263 
incl. OpenPCS, Linux, program download via Ethernet
3390085 PLCcore-9263 - HMI
incl. Smart PLC/Open PCS, Linux, SpiderControl Target Visualization, program download via Ethernet and CANopen
 

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PLCcore 理念 - 白皮书
PLCcore-9263 - 系统手册
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