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CANopen BD板CO4011

frenzel + berg CANopen BD-Board CO4011 module CO4011-BD with canopen controller

我们的CO4011 IO板为CANopen设备提供所有必需的功能。CANopen协议软件实现已经做完并且经过测试,所以不需要附加的设备编程。节点数、波特率和设备配置的设置由外部电阻实现。所有模块都装备CAN收发器,因此无需附加任何硬件就可把它连接到CAN总线上。

系统

  • CPU 16 Bit
  • supply voltage 5V DC
  • temperature range -40 .. +105°C
  • plug-in module 60 pins
  • measurements 41x31x18 mm

数字和模拟输入/输出

  • in-/ outputs  32 max.
  • filters for digital inputs configurable
  • inputs digital 5V (max.) 32 of 32
  • outputs digital 5V (max.) 32 of 32
  • inputs analog 0 .. +5V (max.) 8 of 32
  • supported modes:
    mode 0: 20 digital IN / 12 digital OUT
    mode 1: 12 digital IN / 12 digital OUT / 8 analog IN
    mode 2: 16 digital IN / 12 digital OUT / 4 analog IN
    mode 3: reserved
    mode 4: 12 digital IN / 20 digital OUT
    mode 5: 4 digital IN / 20 digital OUT / 8 analog IN
    mode 6: 8 digital IN / 20 digital OUT / 4 analog IN

功能

  • output watchdog
  • output overload monitoring

CANopen

  • CAN-Bus V2.0b
  • CAN-baudrates up to 1Mbit
  • nodenumber 1 .. 127
  • CANopen draft standard DS301 V4.0 / DS401 V2.0
  • CANopen diagnosis LEDs (LED outputs)
  • PDOs receive/transmit 1/2
  • SDOs server/client 1/0
  • PDO-event timer
  • PDO-inhibit timer
  • PDO-transmission mode event triggered, synchron, 
    asynchron, cyclic, anti cyclic, remote frame
  • variable PDO-identifier
  • dynamic PDO-mapping
  • emergency
  • nodeguarding/lifeguarding/heartbeat
  • objectdictionary / configuration storable
  • minimum boot up
  • EDS-file

订货说明

货号 名称
EZ00000.2004.02 CO4011B-BD

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单芯片:CO4011-FL
带PWM输出:
CO4017-BD
测试用:
评估板

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