CANopen DeviceExplorer PDL (过程数据链接器)插件
把CANopen DeviceExplorer完成为全包围工具实现规划和调试复杂的CANopen网络。它在相应的PDO下内联不同设备的过程数据对象(PDO)。请求命令和映射进入被创建并保存在包含设备的DCF文件中。请求中的配置数据可传输到要求的设备并持久保存。只需几次点击,设备的链接就可定义。无需全面的CANopen知识,只需很少的工作量就能搞定PDO链接。
CANopen DeviceExplorer LSS主站插件
提供CANopen设备的所有LSS主站服务和便利性开发。可远距离通过CAN总线调整LSS从站的比特率和节点ID。也支持整个网络的网络扫描和节点ID半自动化定位。 |
|
CANopen DeviceExplorer CiA 402插件
提供符合CiA 402的CANopen驱动状态机控制。子协议位置和速率模式模块可用于配置参数例如加速度、速度、减速以及目标位置。
CANopen DeviceExplorer SRDO插件
包含一个增加的对话框用于CANopen DeviceExplorer和提供CiA 304的一致性配置,兼容安全相关数据对象 (SRDO) 和过程数据安全传输。
CANopen DeviceExplorer Script插件
基于JavaScript,扩充CANopen特定命令,实现发送和接收SDO、PDO和NMT报文。利用图形化UI Designer,创建用户自己的界面。因此用户指定测试或服务应用程序都可轻松实现。 |