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由树莓派计算模块赋能,该基础模块是每个Revolution Pi系统的核心。

RevPi Core 3+

对于所有那些需要性能和存储的丰富,RevPi Core 3+带快速树莓派计算模块3+是准确的选择。Broadcom的4核处理器具有足够的计算功率来处理甚复杂的任务。RevPi Core 3+有带8、16、和32GB eMMC存储。RevPi Core 3+的标准操作系统是专用的配套的Rhtmlbian版本带实时补丁。

RevPi Core 3+规格
处理器 Broadcom BCM2837B0
核数 4
时钟速率 1.2 GHz
RAM 1 GB
eMMC闪存 8-32 GB

RevPi Core 3

四核赋能Revolution Pi! 拥有RevPi Core 3 – 装备树莓派计算模块3 – 如果你需要高性能来完成您的任务。Broadcom的多核处理器具有足够的功率实现复杂的任务例如图像处理。定制的Rhtmlbian包括一个实时补丁被预装。

RevPi Core 3规格
处理器 Broadcom BCM2837
核数 4
时钟速率 1.2 GHz
RAM 1 GB
eMMC闪存 4 GB

RevPi Core

RevPi Core是完成简单任务的完美设备,不需要四核性能并且装备树莓派计算模块1。该计算模块包含2个IC: 一个Broadcom BCM2835 SoC with 512 MB RAM 核一个4 GB eMMC Flash memory。定制的Rhtmlbian包括一个实时补丁被预装。

RevPi Core规格
处理器 Broadcom BCM2835
核数 1
时钟速率 700 MHz
RAM 512 MB
eMMC闪存 4 GB

全功率

供电电路是 RevPi 核芯最重要的组成部分之一。为了尽可能降低功耗的发热量,我们采用先进的高效率 DC-DC-转换器(效率超过80%)。这些转换器采用 24 VDC 输入(这通常应用于工业)为核芯提供所有必需的供电电压。

但是我们的核芯不仅运行于标准供电范围20.4 V至28.8 V,也运行于10.7 V输入电压*。这意味着你甚至能够使用汽车蓄电池或太阳能板作为电源。在24 V输入下,最大10 ms的任何功率损失都不影响 RevPi 核芯的工作(从两个USB端口吸取全部电流)并且在没有USB负载下甚至高达25 ms。输入电压和功能地极连接到 RevPi 核芯,采用大功率连接器于底部。

精密的保护电路确保不间断工作,甚至工作于输入电源线路存在大量电气或电磁干扰的环境下(只要功能地极被适当连接)。闪电打击或者附近焊接机器已经在我们的测试实验室得到仿真测试,都不会干扰我们的 RevPi 核芯模块。

* RevPi 核芯只能驱动2 x 500 mA USB 5 V 供电,使用输入电压大于11 V。EN61131 要求最小10 ms容限,以防电源故障,这只能通过输入电压20.4 V至28.8 V来保证。在12 V输入电压下,该时间大幅度减少,特别是当由USB端口驱动负载时。

 

接口

同 Rhtmlberry Pi 一样,RevPi 核芯装备常规接口。

Ethernet plug USB plug Micro USB plug Micro HDMI plug

连接 RevPi 核芯到 LAN,利用 RJ45 以太网连接器。

RevPi 核芯装备两个 USB-A 连接器,位于前端,可用于 USB 2.0 客户设备。两个连接器都能驱动最大 500 mA 在它们的 5 V供电针脚上。因此,你可以插 USB 驱动或者 surf sticks 直接到这些连接器,无需有源USB集线器。 你可连接USB主机系统(通常为电脑)和RevPi 核芯,使用Micro-USB连接器,位于前面板中间。RevPi 核芯将引导无源 eMMC 访问模式并且充当USB客户存储棒。那样你就可以闪存该模块,实现首次使用电脑的图像文件。 一个Micro-HDMI 插座,可连接视频监测器。
 

高度模块化

数据高速路连接所有 RevPi 模块被叫做 PiBridge。这些模块相互之间被物理连接起来,使用顶部的系统连接器。三种信号类型经由这个连接器进行交换:

PiBridge的4个管脚被用于启动期间的自动模块探测。在这个阶段之后,RevPi 核芯准确知道哪个模块被连接和它们处于哪个物理位置。

PiBridge的4个管脚用于快速数据交换小型数据包,利用RS485信号。该通道也用于启动阶段的模块配置。在配置之后,该通道被用于循环交换数据于RevPi核芯和所有连接的 IO 模块之间。

PiBridge的8个管脚用于快速数据交换大量数据,使用以太网信号。该通道只由我们的模块化网关使用,能够采集最多 512 Byte 数据,循环来自几乎所有相关现场总线。

坚强

我们的主要目标之一是使 Rhtmlberry Pi 能够适用于恶劣的工业环境,因此它能够成为真正的 IPC,满足EN61131-2标准。

  • 供电:最小10.7 V,最大28.8 V,最大10 W
  • 工作温度:-40 至 55 °C*
  • ESD保护:4 kV / 8 kV 符合 EN61131-2 和 IEC 61000-6-2
  • 浪涌/突发测试:符合EN61131-2和IEC 61000-6-2使用供电输入、以太网线路和 IO 线路
  • EMI 测试:符合EN61131-2 和 IEC 61000-6-2

* 没有USB大负载并且提供热排放自由外壳,我们操作RevPi 核芯最高65 °C在24 V输入供电电压下,没有出现任何问题。

 

开源软件

虽然Revolution Pi是一个开放的系统,每个人都能安装他们自己的app和软件,但是我们有覆盖大多数应用的App和软件用于Revolution Pi。

操作系统采用的是定制的Rhtmlbian版本,其包括一个实时内核补丁。这样能够尽可能地接近树莓派的原始开发环境并且还能获得高水平的控制,涵盖调度表管理的任务优先权。调度表,其通过操作系统控制任务的执行,和这个修改的内核一起被扩展配置,因此通常由网络和其它I/O访问造成的延迟被有效避免。用于扩展模块的相应的驱动也已经被预装。

 

Modbus功能

Revolution Pi包括主站和从站功能用于流行的Modbus RTU和Modbus TCP网络协议。当采用这两种协议时,外部网关因此大多数情况下不再需要。

Modbus TCP用于RevPi Core (例如经由前面板的RJ45插座)上的以太网接口或者任何其它以太网连接 (例如USB WLAN适配器) 其被TCP/IP协议支持。

Modbus RTU需要一个TTY设备,运行Linux。因为计算模块的现有UART接口已经为PiBridge预留,因此没有,一个USB转串口转换器例如RS485转换器,这种需要(不包含在发货清单内)。

配置经由网页基、图形化配置软件PiCtory实施。

RevPi Core小册子 数据单      
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