CAN-以太网网关使得CAN总线与现存以太网技术相结合成为可能。因此CAN-以太网网关适用于整个PC CAN接口并且可以通过以太网连接到CAN网络。CAN 报文可以从独立的协议直接转移到第二层。这样就允许应将高层协议(如CANopen、DeviceNet 或SDS)应用到CAN-以太网网关。可以通过以太网连接到TCP或UDP。
CAN-以太网网关是基于高性能ARM9控制器,如果在几个CAN接口同时工作时,控制器的快速数据处理能力就会起作用。将Linux操作系统允许用户自己编写与网关应用相适应的程序。对特定事件定向的应答,尖端的过滤器和触发机制允许直接满足在网关上的用户任务。
过滤器可以轻松的配置并且允许发送的CAN报文进行合理的限制。每一个CAN报文分配了报文发送中保证时间透明的一个时间戳。网关可以管理几个以太网同时连接。因而,这样就可能建立一个复杂的网络结构。
设备的配置可以随意通过以太网或是USB来进行。
网关模式
网关模式使得设备应用如普遍的CAN/以太网连接器成为可能。因此网关作为外部CAN接口被应用在计算机上。它可以通过以太网或因特网轻松、灵活地连接到CAN系统中。附送产品包括驱动, 驱动对于所有由SYS TEC出售的CAN和CANopen软件工具将CAN-以太网网关作为计算机接口。API驱动在文件中有详细说明,其支持将网关整合到用户的应用中。一个简单的ASCII协议对于不同主机系统来说可以保证无障碍连接到网关。报文通过基于TCP或UDP通信的插座传输到CAN网络。
网桥模式
网桥模式允许通过局域网或因特网透明连接CAN 网络。通过过滤信息,一方面可能限制数据传输的容量,另一方面可能系统地控制子网之间的数据交换。例如,在连接CANopen 网络时,仅仅进行进程数据对象的交换并且所有其他类型的信息的传输是合理的。
特点
- 即插即用
- 可以为CAN 报文设置过滤器,选择性传输CAN 报文
- 可设置以太网传输触发器
- 不同应用程序的多种设置范例
- 提供CAN API接口用于配合其他成熟的CAN工具
- 可以通过Telnet和RS232进行配置和调试
- 支持连接多设备
- 可以通过设置CAN-identifier 激活发送错误和状态信息
- 配置不需专门的软件
- 可选两个独立的CAN接口
- 带有可编程的应用程序接口的PC驱动
- 同时支持多个连接、混合客户/服务器模式
- 传输CAN报文的可配置的过滤器,在CD中有配置范例文件
- C触发传输的可配置入口,持续监控和自动重新连接
- 主动发送带有CAN标识符的 CAN 错误报文
- 快速可靠的传输CAN报文包括每一个报文的时间戳
- 通过远程外壳入口进行远程配置(通过以太网或USB,密码保护)
技术参数:
CAN接口
- 通道: 1或2
- 控制器: SJA1000
- 收发器: 高速
- 光电隔离
- 符合ISO 11898 1/2 接口
- 混合的11/29 位标识符
- 远程帧
- Listen-only 模式
- 配置标识符的错误报文
- 接受报文的时间戳
- 传输速率:10kbps 到 1Mbps
- 连接器:带有可选 D-SUB-9 适配器电缆的2x 5口弹簧式连接器
- CAN终端开关
以太网接口
- 连接器: RJ45
- 传输速率: 10/100Mbps
供电
- 24VDC +20% -60%
- 电流消耗: 典型的100mA
外壳
- 适合于 DIN/EN导轨安装
- 尺寸: 70 x 100 x 61 (L x W x H; in mm)
操作条件
- 工作温度: 0°C to +70°C,
-20°C to +85°C (可选的)
- 存储温度: -20 to +90°C
- 相对湿度: 80% rel. (不凝结)
|