说明
openPOWERLINK 协议栈可用作通用源代码版本,可轻松移植到各种目标和操作系统。该软件提供以太网 POWERLINK 规范版本2.0的所有强制的功能以及各种可选功能。
和该款源代码配套的还有一个即插即用内核模块和应用程序代码,可直接在思泰提供的参考系统上在 Linux 上运行该协议栈。它为你的首次开发提供了一个快速和轻松的切入点。
我们的 openPOWERLINK 执行程序已经通过了各个供应商的不同 POWERLINK 设备的广泛测试,以确保一个稳定的平台和高度的互用性。
该款协议栈软件是以功能模块来组织和实施,提供了最佳灵活性和可伸缩性,并且专注于服务定时要求。
所有硬件的特性和 openPOWERLINK 软件的关键时间的功能被特别设计和优化以保证 POWERLINK 总线上的实时事件的快速响应时间。因此,以太网控制器的访问和处理被封装在一个独立的驱动模块内。
特性
- 它符合 POWERLINK 规范 DS 301, 版本 1.1.0.
- 数据链路层和 NMT 状态机,用于受控的和管理的节点
- 通过 UDP 和 EPL ASnd 帧的SDO
- 动态 PDO 映射
- 用户可配置的对象字典
- 支持 EPL 周期具备只异步 CN 和多路复用 CN
- 在 plain ANSI C 中执行
- 模块化架构用于简单可移植到不同目标平台
- 支持目标平台,用和不用操作系统
- 事件驱动通讯抽象层
- 提供通用 API 用于用户的应用程序
- 演示项目用于 Realtek RTL8139 网络控制器,使用 Linux
- 演示项目用于 Freescale ColdFire MCF5484,使用 Linux
- 演示项目用于 EBV DBC3C40 Mercury 板,含 Altera Cyclone III FPGA
- 演示项目用于 Hilscher netX 处理器,使用 Linux 作为 GPL-Addon 的一部分
- 主包可在 BSD 许可证下使用
- 在 GPL V2 许可证下使用GPL-Addon
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服务和支持
为了协助您开发具有 POWERLINK 功能的产品,我们提供多项服务。可先从培训和改编工作室开始。培训包含以下主题:
- 一般介绍 POWERLINK
- 介绍 openPOWERLINK 协议栈和它的 API
- 试用 openPOWERLINK 开发包
- 按需进一步增加其它主题
我们提供email和电话支持的支持合同。
openPOWERLINK 基本支持
利用我们的 openPOWERLINK 协议栈“基本支持”,我们为您使用 openPOWERLINK 提供最基本的服务和支持。
目标群:
- openPOWERLINK 用户 - 那些打算应用 openPOWERLINK 到比较小的项目上和在初始阶段需要协助的用户
服务内容:
- 通过电话和email支持
- 如果排除一个报错需要一个新发布稿,顾客会单独从官方发布中心接收访问 openPOWERLINK 协议栈的一个媒体发布稿
- 支持的有效期是3个月
openPOWERLINK 高级支持
openPOWERLINK的“高级支持”提供更宽范围的更深入的顾客使用openPOWERLINK服务和支持。
目标群:
- openPOWERLINK 用户 - 那些打算应用 openPOWERLINK 到比较大的项目并且需要长期协助的用户
服务项目:
- 通过电话和email支持
- 如果排除一个报错需要一个新发布稿,访问 openPOWERLINK 协议栈的一个媒体发布稿 - 单独从官方发布中心接收
- 1天实训(顾客拟定内容)
- 有效期1年
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