主要特征

• 一维非线性不稳定系统，设计用于动力系统的研究和基于古典和现代控制理论的多个不同控制逻辑的实验。
• 紧凑型台式配置，用于通过IBM PC机进行在线数字控制，或者100%兼容数据采集A/D和D/A转换器插卡。
• 球位置线性传感器与A/D转换器相连
• 接口库采用Borland C语言编写，提供PID控制器的演示软件包
• 系统直接从Simulink环境实时接入
• 信号通知的线圈过热保护
• 可选择dSPACE控制器

相关描述
该模型演示了与非线性不稳定系统相关的控制问题。该系统由一个在磁场中悬浮于线圈之上的钢球组成。钢球的位置由一个与A/D转换器相连的电感式线性位置传感器感应得到。线圈由一个连接D/A转换器的功率放大器驱动。基本的控制任务是控制钢球在线圈磁场上自由悬浮。该磁悬浮系统是一个有一个输入和一个输出的非线性动力系统。系统由数字控制器控制，但是根据它的性质，采用模拟控制器也是有可能的（模拟控制器不包含在内）。

实验范围
该仪器可以进行范围广泛的实验：

• 实时数字信号处理
• 数字PID控制器控制球位置的稳定和轨迹追踪
• 设计基于状态和I/O模型的LQ/LQG控制器
• 模糊控制器的设计
• 自适应控制器设计
• 非线性控制器设计

规范

• 该仪器包含：
  • 磁悬浮系统
  • 电源
  • MF624多功能I/O卡（标准PC PCI卡）
• 磁悬浮系统

• 电源: 直流电源，+10 V, 15 V

• MF624多功能I/O卡
  标准PC PCI卡带有8个单端14位A/D转换器通道、8个14位D/A转换器、4个编码器输入、4个计数器/定时器、8个数字TTL输入和8个数字TTL输出。
  两个输入信道用于测量球位置与线圈电流。一个模拟输出用于线圈功率放大器驱动。
• 使用说明：
  全面的技术手册提供该仪器具体清单，数据采集卡的编程信息和仪器控制信号的完整描述。
• 教学手册：
  模型提供的教学手册是一个在教学过程中运用模型的有效工具。手册介绍了系统动力学，许多工作例子引导学生通过实验从认识到模型的先进控制。
• 软件：
  接口驱动程序采用C语言编写源代码，示范包采用PID控制器和由实时Windows Target 和Simulink实时工具箱提供的驱动程序。
• 辅助设备
  模型由一个标准IBM PC机或兼容计算机控制，需要一个空闲PCI插槽。
• 所需服务
  单相交流220或110 V / 50或60 Hz， 50W 电源
• 所需空间
  为了满意地使用该模型，需要1000x600mm 的工作台面积。

尺寸和重量

主体

电源

示意图说明: