说明
使用CANopen配置管理器 (CCM)可快速和轻松做项目规划和配置CANopen设备和网络。在使用时，CCM能让你体验到它的各种优点，例如简单和直观的操作以及可自动生成CANopen配置。CCM支持群组中的CANopen网络的结构化。
采用树状结构图来简洁表示，使你能够快速和直接选择独立节点。对象链接表以简洁的矩阵形式管理所有CANopen节点的所有可用对象。两个可映射对象通过简单点击鼠标就可捆绑到对象链接表上。相应的PDO映射和PDO链接由CCM自动生成。
如果需要，CCM可为可编程设备依据 CiA 规范 405自动创建网络变量。当进行一个PDO链接时，相应的一个符合 IEC 61131-3 的变量声明就被存储在一个独立的文件内。以后，你可以通过简单的剪切和粘贴就可把它们转移到你的PLC程序中。
对于简单的主站 - 从站连接，PDO链接可以基于预先定义的连接设置来实现，这样可极大减少配置主站设备的工作量。采用预先定义的连接设置，就不再需要配置对应的CANopen从站。只需要CANopen主站（PLC）的DCF。这样，CCM能够始终保证配置的一致性。
当然，免费的PDO链接可用于任何类型的CANopen设备之间的（无限的）连接。
利用 PDO 链接，设备的配置被存储为一个DCF文件，放在项目文件夹内。另外，CCM支持直接存储配置在网络中。只需点击鼠标，它就可以通过CAN总线传输到相应的CANopen节点并存储在设备上。 |
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性能
CCMbasic 基础版能够基于预先定义的连接设置建立网络配置。 生成的 DCF 可被直接读取到 OpenPCS 编程系统。
CCMpro 专业版支持任意的PDO链接。它也能直接把网络配置传输到CANopen设备。
CCMeval 评估版是一款全功能评估版。但是，它被限制为2个节点和一个固定的比特率。
| 功能 |
CCMbasic |
CCMpro |
CCMeval |
| 自动 PDO-链接/映射 |
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X |
X |
| 导入外部CANopen网络配置 |
X |
X |
X |
| 创建和存储 DCF |
X |
X |
X |
| 主站-从站链接
(依据预先定义的连接设置) |
X |
X |
X |
| 支持 CiA 405 兼容的设备 |
X |
X |
X |
| 导出网络变量，按照 IEC 61131-3 一致的变量声明 |
X |
X |
X |
| m4d CANopen 从站 |
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X |
X* |
| 从站-从站链接
(任意 PDO-链接) |
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X |
X |
| 通过CAN总线直接访问网络、存储设备的配置 |
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X |
X |
| 任意选择CAN总线比特率 |
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X |
只有125 kBit/s |
| 可寻址 CANopen 节点的极限 |
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2 |
* 运行时间限制为1小时，同时连接最多2个客户机 |
