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CANopen设备监视器

CANopen Device Monitor

说明

CANopen设备监视器 (CDM) 是一款功能强大又高性价比的软件工具,可轻松配置一个或多个CANopen设备。它能够直接访问连接节点的对象目录并且具有NMT和LSS功能。

CANopen设备监视器可读取和配置对象目录,即使没有EDS可用于各自的设备。以简明的树状结构表示对象目录,可快速和方便地访问整个设备的功能。

CANopen设备监视器软件能够存储和读取设备配置文件(叫做DCF设备配置文件)。CANopen设备配置也可取自现有DCF文件。自动网络扫描可快速探测所有可获得的CANopen节点。

CDM有一个内置的脚本语言。利用该脚本语言,可轻松创建用户定制的扩展。因此,CDM包含相应的高层API。使用嵌入式控制面板,你可以直接访问CDM功能和访问所有执行的CANopen服务。

CDM是一款理想工具,特别适用于CANopen设备的开发和服务。你可以显著减少开发时间,因为现在有自动测试流程。利用设备专用界面进行配置,CDM为你提供用于CANopen设备的所有服务工具。

相应的演示项目包含在发货清单中。你可以在我们的网站上找到CDM的试用版。我们还提供插件用于配置安全相关数据对象 (SRDO)。

插件

CiA 402 插件

该插件扩展CANopen设备监视器,用对话框控制CANopen设备的状态机并且能够测试轨迹位置模式。状态和控制字一位一位显示用于详细分析。有一个独立的列表单可访问CANopen驱动的状态机,依据CiA 402。状态变化可用鼠标来触发,取代在对象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。状态字可用SDO周期地查询,或者刷新各自PDO的接收。轨迹位置模式模块(CiA 402插件部分)可配置参数,例如加速、速度,减速和目标位置。驱动的运动状态被图形化显示出来,“停止”按键可用于测试执行程序。

CiA 304 安全插件

该插件提供一个列表单,用于CANopen设备监视器一致性配置CiA 304兼容的安全相关数据对象 (SRDO)。

LSS 插件

该插件使CANopen设备监视器能够充当LSS主站,并且能够远程配置比特率和 LSS 从站设备的节点 ID。

下载

CANopen 配置软件
P/N SO-1047 - 评估版 2.1.0 包括 CANopen 设备监视器 V3.2.6.0 和 CANopen 配置管理器 V1.4.3.0
12 MB

订货说明

货号 说明
SO-1041 CANopen 设备监视器:包含 CANopen 设备监视器单个用户许可证、文档
SO-1041-U CANopen 设备监视器套装:包含 CANopen 设备监视器单个用户许可证、USB-CANmodul1接口和设备驱动、电缆、文档
SO-1041-001 LSS-主站插件:*使用该插件需要 CANopen 设备监视器软件
SO-1041-002 CiA 402 插件:*使用该插件需要 CANopen 设备监视器软件
SO-1041-003 CiA 304 安全插件:*使用该插件需要 CANopen 设备监视器软件

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