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CANopen主站和从站源代码CiA 301版


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CANopen源代码可实现CiA 301标准草稿的全部功能。CANopen源代码支持快速和符合标准地设计你的全功能CANopen主站或从站设备,包括基于CiA 301的 NMT 主站 (网络管理), LSS 主站 (层设置服务) 或 SDO 客户机。

直接的、事件导向的信号发送至应用层具有高性能。CANopen源代码可轻松集成到操作系统。精确定义的和精心设计的API可轻松使用CANopen服务,无需深入到程序执行的细节。许多例程、目标特定演示项目和全面的文档将协助你一步一步完成开发。

 

特性

  • 符合CiA 301标准的 CANopen 源代码
  • 全面的CANopen主站和从站源代码集合,包含服务
  • 多实例支持 - 在单个物理硬件平台执行不同逻辑 CANopen 设备
  • 第一年的软件维护和技术支持免费!
  • 所开发的产品没有使用费
  • 捆绑版本 (也叫价值包) 包含全面的全部启用的CANopen功能
  • ODBuilder - PC 工具可轻松配置对象字典包括自动源代码生成,EDS编辑器包含导入和导出功能
  • 直接的 ANSI-C 执行和清晰的模块化架构支持轻松移植到新的目标平台
  • 通用的 OS API 可集成于实时操作系统
  • CANopen 协议栈提供通讯层可执行所有标准化的CANopen设备子协议
  • CAN 驱动源代码适用于许多所包含的目标系统
  • 统一的 CAN 驱动 API 适用于所有所支持的 CAN 接口
  • 高分辨率时间戳
  • 符合CiA 304标准的 CANopen 安全协议扩展 (可选购的插件)
  • 符合CiA 402标准的设备子协议用于运动控制和驱动 (可选购的插件)

协议栈

模块化、可伸缩性和可移植性

持续模块化的功能和在ANSI-C中执行,因此能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是具有灵活的伸缩性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制执行程序防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码,你就可以创建高性价比的单芯片解决方案和复杂的多路主站应用。我们的CANopen协议栈被成功移植,包括许多微控制器,到一个DSP。

CANopen软件被分为独立的模块。有些模块可以集成于项目中或从项目中删除,根据所要求的功能。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能,但只是上位或下位模块的功能(也叫做回调功能)。模块之间没有相互参考的全局变量。中心软件层,叫做"CANopen Controlling Module" (CCM),提供一个CANopen功能的简化API给应用层,并且控制独立模块的交互。另外,硬件特定的执行程序彻底脱开CANopen协议栈,因此使移植到新的目标平台的工作量最小。

所开发的产品没有使用费

我们价格结构非常有吸引力。每次购买的源代码都是收一次费。你所开发的产品,我们不会收取任何使用费。

 

下载

CANopen 配置软件:P/N SO-1047 - 评估版 2.1.0 包括 CANopen 设备监视器 V3.2.6.0 和
CANopen 配置管理器 V1.4.3.0
12 MB
CAN-REport:P/N SO-1054 - CAN总线监视器和分析仪,评估板 4.0.3.0 8 MB


订货说明

货号 说明
SO-877 CANopen 源代码:CANopen 协议栈源代码 (一般主站和从站)。无工具包。含:文档、服务和支持证书,许可证和支持合同
SO-877-VP CANopen 源代码含工具包:CANopen 协议栈源代码 (一般主站和从站)。包含:CANopen网络配置和管理软件CCS;CANopen分析软件CAN-Report;CAN卡(USB-CANmodul1);文档;一年技术支持服务;一年免费升级服务;许可证和技术支持合同

 

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