CANopen设备监视器(CDM)是一款用来对一台或多台CANopen设备进行图形化监控、维护和配置的强大且有效的软件工具。它能直接访问连接节点的对象字典,提供NMT和LSS功能。
即使单个的设备没有EDS文件,CDM也能读出和配置对象字典。设备的对象词典被描述为树形结构,能快速方便访问整个设备。
CDM通过加载以DCF (设备配置文件)和EDS(设备描述文件)格式文件的方式来对大量设备进行CANopen 网络配置数据的管理。CDM能够自动快速扫描和识别CANopen节点。
CDM有一个内置的脚本语言,应用脚本语言易于建立用户扩展。因此,CDM带有一个相应的高级API。用内嵌的控制面板,您可以直接访问CDM函数和所有能执行的CANopen服务。
CDM是一个理想的工具,特别是对于CANopen 设备的开发来说,自动测试过程缩短了您的开发周期,通过特定的配置接口,CDM为CANopen设备提供全方位服务工具。
相应的演示工程包含在货物中,您也可以在我们的网站上找到CDM的Demo版,并提供安全相关数据对象的配置插件。
LSS主站插件
提供配置LSS 从站设备的CAN总线波特率和节点ID的功能
SRDO配置插件
根据CiA 304 V1.0配置安全相关数据对象(SRDO)的CDM制表页
CANopen驱动的CiA 402 插件
通过对话框来设置CANopen设备状态和测试模式的特点。一位一位地显示状态和控制命令,根据CiA 402,单独显示CANopen设备状态。可以用点击鼠标代替修改对象字典的对象0x6040来改变状态,状态命令可以通过SDO周期发送或者通过各自的PDO更新接受。Profile Position Mode模块(CiA 402插件的一部分)可以配置加速、速率、减速和目标位置等参数。运动状态图形显示,并可通过“停止”按钮来测试。
Pentium系列PC,Windows95/98/ME/NT4/2000/XP 或者更高的操作系统, 15MB的空磁盘空间 可选PC/CAN接口 (所支持硬件列表)
CANopen设备监视器,文档,整合版本开发包包含驱动,电缆和文档的PC-CAN接口
CDM安全,带SDRO扩展模块的CANopen设备监视器(根据需求提供分离的SRDO附件模块)
请咨询我们多用户版的诱人价格!