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SYS TEC 首页 > 工业通讯 > CAN和CANopen > CANopen 源代码产品 > CiA 402插件

CiA 402插件


/uploads/1d/3b/1d3b4ebceacf1cd5da0159160b75d69d/160_CANopen_add-on_vorlage.png说明


CiA 402插件模块执行驱动和运动控制的CANopen设备子协议,基于CiA 402标准,同样被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。

全套 API 函数可控制设备状态和操作模式。该执行程序能够管理高达8个轴并支持归巢模式(Homing Mode)、轨迹位置模式(Profile Position Mode)、轨迹速度模式(Profile Velocity Mode)、速度模式(Velocity Mode)和轨迹扭矩模式(Profile Torque Mode)。


特性

CiA 402 插件还包含一个专用的 DS402 插件用于CANopen设备监视器 (CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合 CiA 402 标准的多轴CANopen设备:

  • 状态机列表单:在 CiA 402 状态机内图形化显示驱动的状态并且连续显示驱动的状态字
  • 轨迹位置列表单:简化的测试和调试一个驱动,提供一个舒服的用户界面可轻松配置和实行位置轨迹
  • 对象扩展:附加到对象上的专用弹出菜单,可进入对象词典,并且用鼠标点击可马上进入CANopen设备的状态和控制字

下载

CANopen 配置软件
P/N SO-1047 - 评估版 2.1.0 包括 CANopen 设备监视器 V3.2.6.0 和 CANopen 配置管理器 V1.4.3.0
12 MB


订货说明

货号 说明
SO-1081 CANopen CiA 402 插件:CANopen CiA 402 插件源代码、DS402 plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置软件组件)、文档、许可证合同
(需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP)

 

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