CiA 402插件
说明
CiA 402插件模块执行驱动和运动控制的CANopen设备子协议,基于CiA 402标准,同样被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。
全套 API 函数可控制设备状态和操作模式。该执行程序能够管理高达8个轴并支持归巢模式(Homing Mode)、轨迹位置模式(Profile Position Mode)、轨迹速度模式(Profile Velocity Mode)、速度模式(Velocity Mode)和轨迹扭矩模式(Profile Torque Mode)。
特性
CiA 402 插件还包含一个专用的 DS402 插件用于CANopen设备监视器 (CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合 CiA 402 标准的多轴CANopen设备:
- 状态机列表单:在 CiA 402 状态机内图形化显示驱动的状态并且连续显示驱动的状态字
- 轨迹位置列表单:简化的测试和调试一个驱动,提供一个舒服的用户界面可轻松配置和实行位置轨迹
- 对象扩展:附加到对象上的专用弹出菜单,可进入对象词典,并且用鼠标点击可马上进入CANopen设备的状态和控制字
下载
|
CANopen 配置软件:
P/N SO-1047 - 评估版 2.1.0 包括
CANopen 设备监视器 V3.2.6.0 和
CANopen 配置管理器 V1.4.3.0 |
12 MB |
订货说明
货号 |
说明 |
SO-1081 |
CANopen CiA 402 插件:CANopen CiA 402 插件源代码、DS402 plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置软件组件)、文档、许可证合同
(需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP) |
|