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SYS TEC 首页 > 工业通讯 > CAN和CANopen > CANopen 源代码产品 > MPDO插件

CANopen多路复用过程数据对象(MPDO)插件


MPDO Add-on说明


MPDO 插件模块提供多路复用过程数据对象服务,基于CiA 301标准。多路复用PDO是一种专用的PDO类型,被用于无论多少被传输的过程数据,也可用作“常规”PDO。例如,MPDO被用于CANopen升降机 (CiA 417)。


特性

在一个 MPDO 报文内,数据的源地址 (源地址模式) 或者终点地址 (终点地址模式)通过它的索引和分索引来传输。因此,每个MPDO报文的4个字节留给数据自己。

MPDO 插件模块当前的执行程序提供终点地址模式(DAM)功能。它具有一个 DAM 生产者和 DAM 消费者。


订货说明

货号 说明
SO-1066 CANopen MPDO 插件:CANopen MPDO 插件源代码、文档、许可证合同
(要求 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

 

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