CANopen μChip - CANopen芯片


思泰公司的CANopen μChip使用一个单芯片微控制器方案提供了完整的兼容DS 401设备的CANopen功能块。它即插即用,并且已经预安装了最新的CANopen固件。

巨大的灵活性使得CANopen μChip非常适合用来深入进行OEM应用程序的开发。多达7种的IO配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。

使用CANopen芯片可以跳跃式的启动您的开发周期。您可以免去花费在开发您自己的CANopen固件的精力,转而专注于您的目标外设,从而缩短了您产品推向市场的时间。在CANopen协议内部工作原理上花费精力是不必要的。

CANopen特性

  • 符合CiA标准DS301,版本V4.02的通信参数文件
  • 符合CiA标准DS401的通信参数文件
  • 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
  • 符合CiA标准DSP305的Layer Setting Service (LSS)
  • 4个TPDO和4个RPDO
  • 动态PDO连接和映射
  • 2个SDO服务器
  • Life guarding, Node guarding, Heartbeat
  • 5 Heartbeat Consumers
  • Emergency Producer
  • 最小开机功能
  • 作为NMTboot主站使用的扩展

设备规范

  • 工作电压: 5V ±10%
  • 电流消耗:一般30mA
  • 用来存储配置数据的非易失性存储器(有客户提供)
  • 使用DIP开关可以很容易配置节点ID,波特率和IO配置。
  • 所有的数字IO都是TTL电平
  • 10位分辨率的模拟量输入, 0..5V
  • 通过引脚和OD entry 可选择IO配置信息
  • 如下是可用的IO配置:
      DI DO AI PWM
    0 14 8 2 4
    1 8 8 8 4
    2 8 16 - 4
    3 16 8 - 4
    4 16 - 8 4
    5 24 - - 4
    6 16 4 4 4
  • CAN总线波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
  • 运行温度: -40°C to +85°C
  • 封装: 64引脚塑料LQFP

订购信息

零件号 说明
3301001 CANopen μChip
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