思泰公司的CANopen μChip使用一个单芯片微控制器方案提供了完整的兼容DS 401设备的CANopen功能块。它即插即用,并且已经预安装了最新的CANopen固件。
巨大的灵活性使得CANopen μChip非常适合用来深入进行OEM应用程序的开发。多达7种的IO配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。
使用CANopen芯片可以跳跃式的启动您的开发周期。您可以免去花费在开发您自己的CANopen固件的精力,转而专注于您的目标外设,从而缩短了您产品推向市场的时间。在CANopen协议内部工作原理上花费精力是不必要的。
CANopen特性
- 符合CiA标准DS301,版本V4.02的通信参数文件
- 符合CiA标准DS401的通信参数文件
- 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
- 符合CiA标准DSP305的Layer Setting Service (LSS)
- 4个TPDO和4个RPDO
- 动态PDO连接和映射
- 2个SDO服务器
- Life guarding, Node guarding, Heartbeat
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- 最小开机功能
- 作为NMTboot主站使用的扩展
设备规范
- 工作电压: 5V ±10%
- 电流消耗:一般30mA
- 用来存储配置数据的非易失性存储器(有客户提供)
- 使用DIP开关可以很容易配置节点ID,波特率和IO配置。
- 所有的数字IO都是TTL电平
- 10位分辨率的模拟量输入, 0..5V
- 通过引脚和OD entry 可选择IO配置信息
- 如下是可用的IO配置:
|
DI |
DO |
AI |
PWM |
0 |
14 |
8 |
2 |
4 |
1 |
8 |
8 |
8 |
4 |
2 |
8 |
16 |
- |
4 |
3 |
16 |
8 |
- |
4 |
4 |
16 |
- |
8 |
4 |
5 |
24 |
- |
- |
4 |
6 |
16 |
4 |
4 |
4 |
- CAN总线波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
- 运行温度: -40°C to +85°C
- 封装: 64引脚塑料LQFP
订购信息
零件号 |
说明 |
3301001 |
CANopen μChip |
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