sysWORXX自动化系列 - CANopen输入输出模块


sysWORXX I/O模块是具有高密度工业级I/O和紧凑
特点的高性价比CANopen远程I/O扩展模块。即插
即用,包括所有接口、插头和线缆。扩展的内部诊
断历程确保了它能够安全可靠地工作。sysWORXX I/O
模块作为符合CiA 301标准的CANopen从站设备,
实现了CiA 401 和 CiA 404定义的设备规范。


CANopen IO–X1 16DI/8DO

  • 数字输出:
    8个通道, 24VDC / 500mA高侧切换短路保护(包含在CANopen 紧急报文)
  • 数字输入:
    16个通道, 24VDC 电隔离, 4个通道共享同一地极

CANopen IO–X2    24DI

  • 数字输入:
    24个通道
    24VDC
    电隔离
    4个通道共享一个公共地极

CANopen IO–X3    24DO

  • 数字输出:
    24个通道
    24VDC / 500mA
    高侧切换短路保护(包含在CANopen 紧急报文)

CANopen IO–X4  8AI

  • 8个模拟量输入通道
    每个可配置为±10V 或 4..20mA
    分辨率 12-位 (可选14-位)
    精度 < 0,5%
  • ADC的自动自我校准

CANopen IO–X5  8 Temp In RTD

  • 8个温度输入通道
    每个可配置为PT100 或者 PT1000
    3-线连接设计
    分辨率 12-位 (可选14-位)
    精度 < 0,1K
  • ADC的自动自我校准

CANopen IO–X6   8AO

  • 8个模拟输出通道
    每个可配置为0 ... +10V or 4..20mA
    分辨率 10-位 (可选12-位)
  • 短路监测
  • 开路监测 (用于电流模式)

CANopen IO–X7   

  • 8个输入用于热电偶传感器
  • 每个通道可为type E,J,K,L,R,S,T独立配置
  • 分辨率 12-位 (可选14-位)
  • 精度 ±0,2K
  • 每个通道的状态用LED指示
共同技术特点


CANopen特点:

  • 通信规范符合 CiA 301 V4.02
  • 设备规范符合 CiA 401 V2.1
  • 状态指示规范符合 CiA 303-3 V1.0
  • 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
  • 2 TPDO 和 2 RPDO
  • 动态PDO-链接和映射
  • SDO-服务器
  • 寿命保护,节点保护,心跳保护
  • 5 个心跳用户
  • 紧急生成器
  • 最小启动能力 (从站)
  • 最小NMT启动 主站 (工厂扩展)

电源, 环境条件和外壳:

  • 工作电压: 24V ±10%
  • 电流消耗: ..70mA
  • 工作温度: -20°C 到 +70°C
  • 贮存温度: -20°C 到 +90°C
  • 尺寸(LxWxH in mm): 95x70x58
  • 重量: 大约130g

通信和设备配置:

  • 非电流耦合的CAN-总线驱动,支持在一条总线上最多100个CAN节点
  • CAN-总线终端跳线
  • 硬件开关,设置节点ID和波特率
  • CAN-总线比特率: 10k位/s 到 1M位/s
  • 高质量接口(可锁): (包含在交货范围)
    电源: 两针插头接口
    CAN-总线: 5针插头接口 (符合CiA 303-1)
    I/O: 在同一接口上连接
  • 非易失性存储设备保存配置信息
  • 内部监视和诊断:
    板载温度, 电源, 存储设备和其他内部控制器
  • 当错误发生时发送紧急报文
相关链接

CANopen配置套件

CAN-总线监测和分析仪

 

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