sysWORXX自动化系列 - CANopen输入输出模块 |
sysWORXX I/O模块是具有高密度工业级I/O和紧凑
特点的高性价比CANopen远程I/O扩展模块。即插
即用,包括所有接口、插头和线缆。扩展的内部诊
断历程确保了它能够安全可靠地工作。sysWORXX I/O
模块作为符合CiA 301标准的CANopen从站设备,
实现了CiA 401 和 CiA 404定义的设备规范。
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CANopen IO–X1 16DI/8DO
- 数字输出:
8个通道, 24VDC / 500mA高侧切换短路保护(包含在CANopen 紧急报文)
- 数字输入:
16个通道, 24VDC 电隔离, 4个通道共享同一地极
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CANopen IO–X2 24DI
- 数字输入:
24个通道
24VDC
电隔离
4个通道共享一个公共地极
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CANopen IO–X3 24DO
- 数字输出:
24个通道
24VDC / 500mA
高侧切换短路保护(包含在CANopen 紧急报文)
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CANopen IO–X4 8AI
- 8个模拟量输入通道
每个可配置为±10V 或 4..20mA
分辨率 12-位 (可选14-位)
精度 < 0,5%
- ADC的自动自我校准
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CANopen IO–X5 8 Temp In RTD
- 8个温度输入通道
每个可配置为PT100 或者 PT1000
3-线连接设计
分辨率 12-位 (可选14-位)
精度 < 0,1K
- ADC的自动自我校准
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CANopen IO–X6 8AO
- 8个模拟输出通道
每个可配置为0 ... +10V or 4..20mA
分辨率 10-位 (可选12-位)
- 短路监测
- 开路监测 (用于电流模式)
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CANopen IO–X7
- 8个输入用于热电偶传感器
- 每个通道可为type E,J,K,L,R,S,T独立配置
- 分辨率 12-位 (可选14-位)
- 精度 ±0,2K
- 每个通道的状态用LED指示
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共同技术特点 |
CANopen特点:
- 通信规范符合 CiA 301 V4.02
- 设备规范符合 CiA 401 V2.1
- 状态指示规范符合 CiA 303-3 V1.0
- 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 2 TPDO 和 2 RPDO
- 动态PDO-链接和映射
- SDO-服务器
- 寿命保护,节点保护,心跳保护
- 5 个心跳用户
- 紧急生成器
- 最小启动能力 (从站)
- 最小NMT启动 主站 (工厂扩展)
电源, 环境条件和外壳:
- 工作电压: 24V ±10%
- 电流消耗: ..70mA
- 工作温度: -20°C 到 +70°C
- 贮存温度: -20°C 到 +90°C
- 尺寸(LxWxH in mm): 95x70x58
- 重量: 大约130g
通信和设备配置:
- 非电流耦合的CAN-总线驱动,支持在一条总线上最多100个CAN节点
- CAN-总线终端跳线
- 硬件开关,设置节点ID和波特率
- CAN-总线比特率: 10k位/s 到 1M位/s
- 高质量接口(可锁):
(包含在交货范围)
电源: 两针插头接口
CAN-总线: 5针插头接口
(符合CiA 303-1)
I/O: 在同一接口上连接
- 非易失性存储设备保存配置信息
- 内部监视和诊断:
板载温度, 电源, 存储设备和其他内部控制器
- 当错误发生时发送紧急报文
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