CANopen ChipF40 - 即插即用 CANopen 片型控制器 |
思泰的CANopen芯片是一个即插即用,高性价比的单板机配件,并且安装了最新的CANopen固件。使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口,并且使得CANopen芯片转化成了一个多功能的通信接口。
多达7种的 IO 配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署器件进行模块配置。
CANopen 芯片特性
- 符合CiA标准DS301,版本V4.02的通信参数文件
- 符合CiA标准DS401的通信参数文件
- 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
- 符合CiA标准DSP305的Layer Setting Service (LSS)
- 4个TPDO和4个RPDO
- 动态PDO连接和映射
- 2个SDO服务器
- Life guarding, Node guarding, Heartbeat
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- 最小开机功能
- 作为NMTboot主站使用的扩展
CANopen通讯芯片设备规范
- 工作电压: 5V ±10%
- 电流消耗: 一般65mA,最大140mA,根据I/O和CAN的电路来决定
- 用来存储配置数据的非易失性存储器
- 板载的CAN-bus驱动,在一条总线上支持多达100个CAN节点
- 使用DIP开关可以很容易配置节点ID,波特率和IO配置。
- CAN总线信号(RxDC,TxDC)在socket连接器中可以分开使用,这就很容易实现CAN总线的电绝缘连接
- 在28个IO引脚上有7中不同的IO配置,并且可以通过DIP开关和对象字典进行选择
|
DI |
DO |
AI |
PWM |
0 |
14 |
8 |
2 |
4 |
1 |
8 |
8 |
8 |
4 |
2 |
8 |
16 |
- |
4 |
3 |
16 |
8 |
- |
4 |
4 |
16 |
- |
8 |
4 |
5 |
24 |
- |
- |
4 |
6 |
16 |
4 |
4 |
4 |
- 数字输入/输出 TTL电平
- 模拟量输入, 0...5V, 10位分辨率
- PVM输出, TTL电平
- CAN总线波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
- 工作温度: -40°C to +85°C
- 尺寸(LxBxH): 58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm
- 重量: ca. 10,5g
- Socket 连接端: 40针双列直插式集成电路插座,网格尺寸2,54 x 15,24
随时开始OEM开发
CANopen芯片已经被进行了优化,并作为一个OEM组件插入到最终产品中。CANopen芯片的OEM实现使工程师从微控制器的核心流程设计中解放出来,并使得他们能够专注于具体应用。购买CANopen芯片可以跳跃式的启动您的开发周期。您可以免去花费在开发您自己的CANopen固件的精力,转而专注于您的目标外设,从而缩短了您产品推向市场的时间。在CANopen协议内部工作原理上花费精力是不必要的。
使用CANopen芯片快速开发
我们为CANopen芯片提供了一个开发套件,以促进您在开始阶段快速和高效学习CANopen芯片。除了一个底板和一个USB-CAN接口,这个开发套件还包含所有必须的软件,以使您快速开始学习。当然我们很乐意与您讨论您所需要的定制功能,不管是软件还是硬件。 |
CANopen ChipF40订货信息 |
供货清单:
组装好的经过测试了的模块, 文档, EDS文件, 含有评估板CANopen配置工具的CD
零件号 |
说明 |
|
CANopen ChipF40 - 订购选项 |
MM-217-Y |
CANopen ChipF40, 标准版本 |
MM-217-V3Y |
CANopen ChipF40
(兼容CANopen Chip 164 - MM-215-Y) |
|
开发套件 |
KMM-217-Y |
包含CANopen ChipF40的开发套件
- CANopen ChipF40, MM-217-Y
- CANopen ChipF40开发板, 4002003
- USB-CANmodul1, 3204000
- CAN-cable for max. 5 CAN-nodes
- Power supply
- 思泰制作的CD, 包括:
- CANopen Chip F40 Dev.Kit快速启动手册
- CANopen Chip F40系统手册
- 开发板4002003硬件手册
- CANopen Configuration Pro Suite (评估板)
- CAN-REport (评估板)
|
|
配件 |
4002003 |
CANopen ChipF40 & DIPmodulF40开发板 |
WK054 |
CAN总线电缆, 3m, 无屏蔽的, 多于5个的节点, 2个120R的终端电阻 |
WK-004 |
CAN总线电缆, 3m, 无屏蔽的, 可以直接连接2个CAN总线节点,兵器包含一个嵌入式终端 |
4004009 |
120R CAN终端适配电阻 |
|
|
|