思泰的CANopen芯片是一个即插即用，高性价比的单板机配件，并且安装了最新的CANopen固件。使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口，并且使得CANopen芯片转化成了一个多功能的通信接口。 多达7种的 IO 配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出，模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署器件进行模块配置。

CANopen 芯片特性

• 符合CiA标准DS301，版本V4.02的通信参数文件
• 符合CiA标准DS401的通信参数文件
• 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
• 符合CiA标准DSP305的Layer Setting Service (LSS)
• 4个TPDO和4个RPDO
• 动态PDO连接和映射
• 2个SDO服务器
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• 最小开机功能
• 作为NMTboot主站使用的扩展

CANopen通讯芯片设备规范

• 工作电压: 5V ±10%
• 电流消耗: 一般65mA,最大140mA，根据I/O和CAN的电路来决定
• 用来存储配置数据的非易失性存储器
• 板载的CAN-bus驱动，在一条总线上支持多达100个CAN节点
• 使用DIP开关可以很容易配置节点ID，波特率和IO配置。
• CAN总线信号(RxDC,TxDC)在socket连接器中可以分开使用，这就很容易实现CAN总线的电绝缘连接
• 在28个IO引脚上有7中不同的IO配置，并且可以通过DIP开关和对象字典进行选择

  	DI	DO	AI	PWM
  0	14	8	2	4
  1	8	8	8	4
  2	8	16	-	4
  3	16	8	-	4
  4	16	-	8	4
  5	24	-	-	4
  6	16	4	4	4

• 数字输入/输出 TTL电平
• 模拟量输入, 0...5V, 10位分辨率
• PVM输出, TTL电平
• CAN总线波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
• 工作温度: -40°C to +85°C
• 尺寸(LxBxH): 58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm
• 重量: ca. 10,5g
• Socket 连接端: 40针双列直插式集成电路插座，网格尺寸2,54 x 15,24

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CANopen ChipF40订货信息

供货清单:

组装好的经过测试了的模块, 文档, EDS文件, 含有评估板CANopen配置工具的CD