KPA EtherCAT PCI接口板卡

KPA PCI接口板卡 (EtherCAT从站，PCI接口) 集成电脑到EtherCAT网络。

硬件

• ET 1100 ASIC，无CPU用于闭合同步
  
• 轮询和IRQ-处理
• 8 kByte PDO/SDO、8 FMMU、8路同步管理器
• 传输率 4,2 MByte/s
  
• 两个地址开关用于位置独立寻址

KPA EtherCAT从站堆栈

• 支持一个系统中的多个板卡
  
• 各种操作系统 (OS)：INtime、Linux、RTX、QNX、Windows-CE、-7、xPC Target
  
• 多个邮箱协议CoE、EoE、FoE、SoE、VoE
  
• 分布式时钟
• 差分扫描率

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