KPA运动开发套装

KPA运动开发套装 (MoDK) 可用于开发直线和协同运动应用，为特定OS的硬件级。
在这种方法中，它通过KPA运动扩展了主站开发套装。

KPA运动配置器

插入KPA Studio，含两个功能组

在线配置：轴的群组、选择驱动配置文件、设置参数、和映射到过程图像

在线测试：各种控制，含命令和状态用于运动、回位和微动

要求：KPA Studio Premium版本2.0或更高

插入KPA Studio

多轴实时图表控制、xy-图形、多个比例缩放轴

要求：KPA Studio Premium 2.0或更高版本；KPA Master Standard 2.0或更高版本

EtherCAT主站协议栈
架构
主站核心
操作系统抽象层
基准
包

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