邮箱模块
KPA主站核心邮箱模块部署协议以处理服务数据对象 (SDP)、数据传输和数据交换。下列协议 - 根据EtherCAT标准 – 已经支持：
- CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- Servo Profile over EtherCAT (SoE)
- File Access over EtherCAT (FoE)
- Vendor specific Profile over EtherCAT (VoE)
- ADS over EtherCAT (AoE)
过程图像模块
过程图像地址由EtherCAT network information (ENI) 文件提供，通过配置工具生成。从控制/处理任务访问过程图像通过主站接口实现。 |
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分布时钟模块
分布时钟 (DC) 模块使所有EtherCAT设备 (主站和从站) 能够始终分享相同EtherCAT系统时间。这是通过补偿偏置和漂移时间实现的。
详细说明请下载： KPA EtherCAT 主站同步说明 >>
帧调度表模块 – 不同的PDO扫描率
在配置工具中，用户为每个从站单独定义扫描率。帧调度表模块管理EtherCAT帧速率，转发它们到EtherCAT网络驱动。 |
