KPA EtherCAT从站堆栈

KPA EtherCAT从站堆栈是一款软件栈适用于运行在微控制器、CPU或DSP上，使用或不用任何操作系统。
它为源代码或者编译的库。

一般

• “C”代码编写
• 小封装用于8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
• 根据对象字典和过程图像的大小
  • ROM (flash) 大小 >= 64kB 标准 (55kB 基本)
  • RAM 大小 >= 8kB 标准 (3kB 基本)

KPA从站开发套装小册子

KPA EtherCAT从站栈小册子

接口

• 兼容Beckhoff EtherCAT从站控制器(ESC)：ASIC ET 1xxx 和 IP-Core
• 操作系统 -基于或OS-less
• IRQ-处理硬件事件
• 轮询邮箱 (Mbx) 和过程图像
• 静态对象字典 (OD)，含来自应用的给定指针
• 支持Intel- 和Motorola-数据格式

EtherCAT功能

• 邮箱协议：CoE, EoE, FoE, SoE VoE
• 分布式时钟 (DC)
• 差分扫描率