KPA EtherCAT主站协议栈架构

说明

EtherCAT主站协议栈有一个模块化结构以满足每种特定实施。它使主站能够可大可小以适合应用的规格，可移植到不同操作系统，匹配各种硬件平台并且允许开发或单独定制每个模块，同时保持其它功能性完整。

主站的模块被分组在下列层，因此所有功能可清晰分开（见上图）

应用层

应用层负责各种编程或/和配置环境与其它应用或设备进行交互。它封装并且：

• 保证可从应用端或者处理任务访问主站功能
• 允许通过远程程序调用服务和主站交互并且提供TCP/IP或/和UDP连接，例如，通过UDP实现邮箱和从站通讯