钻头应用通过机器实施，利用XY步进和一个钻头轴 (z-方向)。每个洞都独立测量和钻进。
第1阶段开始慢运动，定位x-y表格。第2阶段包含快速接近运动，在这期间，预期和材料接触。在接触一刻，用接触探头传感器 ( 102.0 mm, 左黄色圆圈）捕获准确位置。并且在相同控制循环中，在线计算出对于该位置的钻头运动并且马上执行（第3阶段）。在达到5 mm深度后，钻头从材料中拉出（第4步）。在第2个循环中，在 103.1 mm（右黄色圆圈）处探测到接触。
下图显示传统计算方法和KPA运动的在线轨道生成概念实现之间的不同：
测量精确接触位置和即可计算新运动轨道极大改进了钻进、旋转和研磨精度 - 不再减慢生产流程。
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