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KPA EtherCAT主站协议栈架构

EtherCAT主站协议栈有一个模块化结构以满足每种特定实施。它使主站能够可大可小以适合应用的规格,可移植到不同操作系统,匹配各种硬件平台并且允许开发或单独定制每个模块,同时保持其它功能性完整。

主站的模块被分组在下列层,因此所有功能可清晰分开:

应用层

应用层负责各种编程或/和配置环境与其它应用或设备进行交互。它封装并且:

  • 保证可从应用端或者处理任务访问主站功能
  • 允许通过远程程序调用服务和主站交互并且提供TCP/IP或/和UDP连接,例如,通过UDP实现邮箱和从站通讯
  Slave Device
 

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