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在线轨迹生成

两个轴开始到达老目标位置直到一个在线事件引起目标位置的变化。在标准方法符合PLC Open Part 4 (灰线)的
情况下,混合窗口是必需的。KPA Motion计算多轴运动轨迹并开始新运动于相同的事件循环中(绿线)。

下图显示传统计算方法和在线轨迹生成概念之间的不同,在KPA Motion中实现。

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