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EtherCAT诊断

KPA EtherCAT Studio

该技术的一个重要特性是基于EtherCAT的解决方案和系统具有高可用性。可用性内含两个关键因素:解决方案或系统的可靠性以及停机时间减少。因为可靠性通常和技术本身以及质量保证有关,停机时间减少方面最大的担忧是对故障的正确响应和在适当时间内。为这些目的,诊断功能扮演重要角色。为了更全面利用它们,KPA EtherCAT Studio有一个报警系统,含诊断指引。

 

主要诊断功能

  • 数据和帧记录仪
  • 诊断扫描器
  • 分类的报文
  • 原因和补救
  • 连接质量

报警

报警系统寄存所有报警和事件,它们可能发生在Studio在线(绑定主站)并用多种途径报告它们。根据事件的严重性规定了相应的通知类型。关键类报警紧靠提示视窗,目的是不能错过这样的事件并且立即进行测量以排除问题。大多数关键报警都带有可能原因和排除方法说明。

EtherCAT Diagnostics - alarm system

报警列表

报警列表显示报警和事件,它们在Studio被绑定到主站时已经被注册,便于它们显示。每个报文都有ID,方便识别,时间戳在报文出现时显示,并且显示问题或事件的主要说明。你可以按报文的程度和来源对它们进行分类。

alarm message

故障诊断指引

故障指引是我们的调试和支持团队多年工作所积累经验和知识的数据库。该指引包含最常见问题的可能原因和排除方法说明,这些问题在调试期间可能会出现或者发现的瓶颈。这些说明包含在综合表格内,并且可在线查阅所发生事件或问题的背景。

trouble shooting

在线图表观察器

在线图表观察器是KPA EtherCAT Studio重要的诊断功能。该观察器可监测多个通道,从1路或同时多路。

  studio online chart

快照观察器

在工作期间采集信号值并保存为快照。该观察器然后显示该快照。
获取快照可减少系统的过载,不影响硬件的实时性能。

  studio snapshot viewer

数据记录工具

EtherCAT数据记录工具管理主站端上的数据记录。Studio调取保存的数据并能够为来自定义设置的信号创建图表。

  studio data logging

统计

Studio采集各种统计数据:

  • 网络活动采集于NIC 
  • EtherCAT活动采集于主站 
  • CPU和总线负载
  studio statistic

记录文件

studio diagnostics frame logging

采集的数据对分析整个系统的性能和找到瓶颈非常有帮助。帧记录仪查看器显示统计信息-主站接收和发送的所有帧。它能够保存这些信息在记录文件中。

帧记录仪

保存在记录文件中有关帧循环的信息,可显示在帧记录仪图表观察器中。

  studio frame logging chart
 

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