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KPA EtherCAT主站协议栈核心

邮箱模块

KPA主站核心邮箱模块部署协议以处理服务数据对象 (SDP)、数据传输和数据交换。下列协议 - 根据EtherCAT标准 – 已经支持:

  • CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
  • Ethernet over EtherCAT (EoE)
  • Servo Profile over EtherCAT (SoE)
  • File Access over EtherCAT (FoE)
  • Vendor specific Profile over EtherCAT (VoE)
  • ADS over EtherCAT (AoE)

过程图像模块

过程图像地址由EtherCAT network information (ENI) 文件提供,通过配置工具生成。从控制/处理任务访问过程图像通过主站接口实现。

 

分布时钟模块

分布时钟 (DC) 模块使所有EtherCAT设备 (主站和从站) 能够始终分享相同EtherCAT系统时间。这是通过补偿偏置和漂移时间实现的。

详细说明请下载:KPA EtherCAT Master Synchronization KPA EtherCAT 主站同步说明 >>

帧调度表模块 – 不同的PDO扫描率

在配置工具中,用户为每个从站单独定义扫描率。帧调度表模块管理EtherCAT帧速率,转发它们到EtherCAT网络驱动。

架构 >> 主站核心 >> 操作系统抽象层(OSAL) >> 基准 >> 包 >>
 
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