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KPA运动控制库

KPA运动控制库提供单和多轴控制功能,即可用于CNC解决方案,满足PLCopen标准。

亮点

  • 位置、速度和扭矩控制,带向前进给功能
  • 单和多轴运动,带定义的速度、加速度和加加速度于每个轨道段
  • 时间-最佳化轨道生成于飞行,在一个控制周期内
  • 支持著名的CiA402驱动子协议并可轻松适配到任何自定义驱动子协议
  • 无限的命令序列可混合
  • 支持各种OS(QNX 6.5, QNX 6.6, INtime 6, Linux Posix, Xenomai, Windows),通过轻松可扩展的OSAL (操作系统抽象层)
  • 可缩放到多核CPU和最佳化低端CPU
  • 低循环时间
 

应用

  • 单轴控制用于输送带、钻孔和冲压
  • 协同多轴控制用于弯曲、焊接、钻孔、研磨、激光和钻孔定位

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KPA运动控制库小册子

KPA运动控制开发包

简介>> 库分类 >> 运动控制开发包 >> 运动控制应用 >> 在线轨迹生成 >>
 
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