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EtherCAT主站协议栈 > KPA EtherCAT主站协议栈基准

KPA EtherCAT主站协议栈基准

过程数据大小:30 byte (18 byte Inputs / 12 byte Outputs)

周期(μs) INtime Linux qnx RTX vxworks xenomai
要求 50 100 50 50 100 100
平均 49 109 49 50 99 99
抖动 -1 9 -1 0 -1 -1
最小 43 104 39 42 86 87
最大 57 123 59 57 113 112

过程数据大小:1630 byte (1586 byte Inputs / 44 byte Outputs)

周期(μs) INtime Linux qnx RTX vxworks xenomai
要求 200 200 200 200 200 200
平均 199 208 197 200 199 199
抖动 -1 8 -3 0 -1 -1
最小 194 204 183 197 185 189
最大 205 211 209 203 214 213

注释:所有测量值都是在x86架构电脑上执行的。Power-PC架构当前也适用于
KPA EtherCAT Master for VxWorks 和 QNX RTOS。

测试平台

处理器: Intel® Xeon® 5150
NIC: Intel® PRO 100

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