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KPA EtherCAT从站堆栈

KPA EtherCAT从站堆栈是一款软件栈适用于运行在微控制器、CPU或DSP上,使用或不用任何操作系统。它为源代码或者编译的库。

一般

  • “C”代码编写
  • 小封装用于8- 和16 Bit-微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
  • 根据对象字典和过程图像的大小
    • ROM (flash) 大小 >= 64kB 标准 (55kB 基本)
    • RAM 大小 >= 8kB 标准 (3kB 基本)

为什么选择KPA从站开发套装小册子

KPA EtherCAT从站栈小册子

接口

  • 兼容Beckhoff EtherCAT从站控制器(ESC):ASIC ET 1xxx 和 IP-Core
  • 操作系统 -基于或OS-less
  • IRQ-处理硬件事件
  • 轮询邮箱 (Mbx) 和过程图像
  • 静态对象字典 (OD),含来自应用的给定指针
  • 支持Intel- 和Motorola-数据格式

EtherCAT功能

  • 邮箱协议:CoE, EoE, FoE, SoE VoE
  • 分布式时钟 (DC)
  • 差分扫描率

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